Organisma audi, kas aizpilda spraugas starp orgāniem, kā arī ietilpst pašos orgānos, veidojot vidi, kurā notiek vielmaiņa, tiem nav tieša kontakta ar ārējo vidi, tie attīstās no mezenhīmas.
Funkcionāli tos var iedalīt 2 grupās:
audi ar trofisku funkciju un aizsargfunkciju (asinis, limfa, irdenie nenoformētie saistaudi);
audi ar balstfunkciju (kaulaudi, skrimšļaudi, cīpslas, fascijas).